ZED камера глубины и отслеживания движения поддерживает плату NVIDIA Jetson Nano

На этой неделе компания NVIDIA запустила свой недорогой комплект для разработки Jetson Nano и некоторым уже стало интересно, будут ли он поддерживать бинокулярное картирование глубины. Оказывается, что компания Stereo Labs обновила SDK (Software Development Kit) для ZED камеры глубины и отслеживания движения, чтобы поддерживать последний комплект для разработки NVIDIA.

Jetson Nano позволяет управлять глубиной и позиционным отслеживанием при 30 fps в режиме производительности с разрешением 720p и не смотря на то, что более мощный Jetson TX2 позволяет удвоить производительность при 60 fps, он стоит в разы дороже.

Нажмите, чтобы увеличить

Технические характеристики ZED камеры глубины и отслеживания:

  • Видео
    • 2.2K @ 15 fps (разрешение 4416×1242)
    • 1080p @ 30 fps (разрешение 3840×1080)
    • 720p @ 60 fps (разрешение 2560×720)
    • WVGA @ 100 fps (разрешение 1344×376)
  • Глубина
    • Разрешение – соответствует выбранному разрешению видео
    • Радиус действия – от 0,5 до 20 м
    • Формат – 32-бит
    • Стереобаза – 120 мм
  • Движение
    • 6-осевая точность позы
    • Положение – +/- 1мм
    • Ориентирование – 0.1°
    • Частота – до 100 Гц
  • Объектив
    • Широкоугольный двойной полностью стеклянный объектив с уменьшенным искажением
    • Поле зрения: максимум 90° (H) x 60° (V) x 110° (D)
    • ƒ/2.0 диафрагма
  • Датчики
    • Разрешение – 4M пикселей на датчик с большими 2-микронными пикселями
    • Размеры – 1/3 ”датчики задней подсветки с высокой чувствительностью при слабом освещении
    • Управление камерой – настройка разрешения, частоты кадров, экспозиции, яркости, контрастности, насыщенности, гаммы и баланса белого
    • Формат датчика – собственный формат 16: 9 для большего горизонтального поля зрения
    • Синхронизация затвора – электронный, синхронизированный, роллетный затвор
  • USB – 1x порт USB 3.0 с 1,5 м встроенным кабелем
  • Питание – 5 В / 380 мА через USB
  • Размеры – 175 x 30 x 33 мм
  • Вес – 159 грамм
  • Диапазон температур – от 0°C до +45°C

Камеру можно установить на мини-штатив ZED или другую монтажную систему с помощью резьбового крепления 1/4″-20 UNC . Поскольку Jetson Nano поставляется с четырьмя портами USB 3.0, то можно подключить несколько ZED камер, но компания рекомендует использовать до 2 ZED камер с разрешением 720p15 из-за вычислительной мощности, необходимой для захвата USB 3.0 при полной пропускной способности.

Чтобы начать работу, вам нужно загрузить последнюю версию ZED SDK для Windows 7 / 10 или Ubuntu 18.04 / 16.04 и следовать инструкциям из документации.

Стереокамеру ZED можно приобрести на веб-сайте Stereo Labs за $449. Еще один вариант использовать стерео-картирование вместе с Jetson Nano, это использование NVIDIA Isaac SDK, так как компания работает над добавлением его в Jetson Nano, но он будет запущен только 28 марта.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.


Комментарии:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.