96Boards SBC Robotics DragonBoard 845 основана на базе SoC Snapdragon 845

Qualcomm Snapdragon 845 является одним из самых быстрых Arm процессоров, который можно встретить в потребительских устройствах и если вам когда-либо понадобиться платформа для разработки с доступом к различным входам / выходам, то вам придется отдать не маленькую сумму за подобный комплект (более $1,000), например, такой как Intrinsyc Open-Q 845 HDK.

Есть хорошие новости, теперь появилась более дешевая платформа для разработки Snapdragon 845, соответствующая спецификациями 96Boards CE, которую разработала компания Thundercomm под названием Robotics DragonBoard 845c. Она сочетает себе процессор с оперативной памятью 4 Гб, UFS хранилищем 64 Гб, а также обычные порты 96boards и разъемы расширения.

Нажмите, чтобы увеличить

Технические характеристики Robotics DragonBoard 845c:

  • SoC – Qualcomm Snapdragon 845
    • Восьмиядерный 64-битными ARMv8 процессор до 2.8 ГГц
    • Графический процессор Adreno 630 с поддержкой OpenGL ES 3.2 + AEP, DX next, Vulkan 2, OpenCL 2.0 full profile и RenderScript
    • Hexagon 685 DSP
  • Оперативная память – 4 Гб LPDDR4x SDRAM @ 1866 МГц
  • Хранилище – 64 Гб UFS хранилище 2.1 и 1x слот для микро SD-карты 
  • Дисплей
    • 2x 4-полосных MIPI DSI, D-PHY 1.2 или C-PHY 1.0; VESA DSC 1.1
    • 1x разъем HDMI 1.4 (Type A -full)
  • Видео
    • Декодирование – 4K60: H.264 High Profile, H.265 Main 10 Profile и VP9 Profile 2
    • Кодирование – 4K60: H.264 High Profile, H.265 Main 10 Profile
  • Камера – Qualcomm Spectra 280 ISP, двойной 14-бит ISP + одиночный Lite ISP, 32 МП 30 fps ZSL с двойным ISP доступным через разъем платы HS 
  • Сеть
    • 1x Гигабитный Ethernet
    • Двухдиапазонный 802.11a / b / g / n / ac 2×2 MIMO WiFi & Bluetooth 5.0 с встроенной в плату антенной WLAN / BT / GPS
  • USB – 2x хост порта USB 3.0 Type A, 1x USB 3.0 Type C OTG порт, 1x USB 2.0 Micro B (только для отладки)
  • Датчики – Акселерометр + гиродатчик /  датчик приближения 
  • Интерфейсы расширения
    • Высокоскоростной (HS) 1 – 60-контактный разъем с 4L-MIPI DSI, 2x USB 2.0, 2x I2C , 2L+4L-MIPI CSI
    • Высокоскоростной (HS) 2 – 60-контактный разъем с 2x 4L-MIPI CSI, SSC SPI, PCIe 3.0, 1x USB 3.0, 9x GPIO
    • Низкоскоростной (LS) 1 – 40-контактный разъем с 2x UART, SPI, I2S, 2x I2C, 12x GPIO и сигналами питания
    • Низкоскоростной (LS) 2 – 40-контактный разъем с гарнитуром, стерео динамиками, 3x DMIC I/F, CAN, I2S, 7x GPIO, 2x PWM, 2x ADC
    • Низкоскоростной (LS) 3 – 20-контактный разъем с 3x SSC SPI, SSC I2C, 5x датчиками прерывания 
  • Разное – 7 светодиодных индикаторов (4x пользовательских, 2x Bt / WiFi, 1x питания); кнопки: регулировки звука, питания, Force Usb Boot и 6-позиционный DIP-переключатель
  • Питание – 12 В @ 2.5 А через разъем типа баррель (4.75 мм / 1.75 мм)
  • Размеры – 85 x 54 мм согласно спецификации 96Boards CE
Нажмите, чтобы увеличить

Не похоже, что плата строго совместима с 96Boards CE, поскольку не должно быть Ethernet разъема и так много разъемов расширения, но, по крайней мере, остальные порты расположены на стандартном месте, а также разъемы LS1 и HS1

Компания предоставляет LE OS для платы. Это дистрибутивы Linux созданные с использованием Yocto Project, аппаратную и программную документацию вы можете найти на веб-сайте 96boards.

Блок-схема Robotics DragonBoard 845c – Нажмите, чтобы увеличить

Выглядит она не плохо, но есть несколько моментов. Во-первых, ОС Linux OS предназначена для робототехнических проектов и не поддерживает дисплеи, однако вы все еще можете тестировать декодирование видео и OpenGL ES, но с помощью инструментов в последовательной консоли. Декодирование видео путем конвертирования видео H.264 / H.265 в YUV используя Gstreamer и с тестом на соответствие OpenGL ES.

Плата специально была разработана для платформы Qualcomm Robotics RB3 (изображена ниже), которая также включает в себя мезонинную плату Qualcomm Robotics Navigation, кронштейн, основную камеру (OV8856), камеру отслеживания (OV7251), 100 мм коаксиальный кабель, два 50 мм коаксиальных кабеля, адаптер питания и краткое руководство пользователя.

Основная проблема заключается в том, что плату скорей всего нельзя будет купить отдельно, поскольку она будет продаваться как часть комплекта робототехники. Платформа Qualcomm Robotics RB3 продается на веб-сайте Thundercomm за $449,  там же вы сможете найти дополнительные аксессуары, такие как ToF (Времяпролётная) камера, SLM камеру для измерения 3D глубины и мезонинную машинную коммуникацию, которая добавляет возможность подключение 4G LTE к платформе. Спонсором данного комплекта может быть компания Qualcomm, поскольку если вы захотите купить отдельно SoM TurboX-845 SoM, то вам придется заплатить $549 за одну штуку.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.


Комментарии:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.