Комплект для разработки Intrinsyc Qualcomm Flight Pro предназначен для дронов высоко-класса и робототехники

Компания Intrinsyc известна производством и продажей мобильных платформ для разработок (MDP), а также комплектов для разработки аппаратных средств (HDK) с процессорами Qualcomm Snapdragon, но на этот раз они принимают предварительные заказы на несколько иную платформу для разработок Qualcomm: комплект для разработки Qualcomm Flight Pro / эталонный дизайн, который нацелен на разработку дронов высоко-класса и робототехнических проектов.

Технические характеристики платы Qualcomm Flight Pro:

  • SoC – процессор Qualcomm Snapdragon 820 (APQ8096) с четырьмя ядрами Kryo @ до 2.15 ГГц, графическим процессором Adreno 530 и Hexagon 680 DSP
  • Оперативная память – 4 Гб LPDDR4 RAM
  • Хранилище – 32 Гб UFS флэш-хранилище, слот для микро SD карты
  • Беспроводная связь – WiFi 5 802.11 a / b / g / n / ac 2.4 / 5.0 ГГц 2×2 MU-MIMO + Bluetooth 4.2 через предварительно сертифицированный модуль QCA6174A + 2x антенны Wi — Fi / BT
  • Технология определения местоположения
    • Интегрированное решение GNSS на основе WGR7640 (не рекомендуется для летающих решений)
    • Поддержка внешнего GNSS модуля U-blox MAX-M8Q-0-00 с высокопроизводительной антенной и экранированием
  • Датчики – два IMU (2x Invensense MPU9250): гироскоп, акселерометр, компас + датчик барометрического давления (Bosch BMP280)
  • Камеры
    • 1x камера высокого разрешения с 13 МП сенсором IMX214 в модуле KLT, 4K при 30 fps
    • 1x камера направленная вниз с сенсором OV7251 в модуле Sunny MD102A – черно-белый VGA-датчик
    • 2x передние камеры стереозрения с сенсором OV7251 в модуле Sunny GP161C – черно-белый VGA-датчик
  • Расширение
    • Интерфейсы I2C и UART
    • Управление двигателем I / O – Интерфейс датчика ядра DSP для платы Electronic Speed Control (плата ESC продается отдельно)
    • Радиоуправление I / O – специальный интерфейс для приемопередатчика радиоуправления Spektrum
  • Отладка – интерфейс Micro-USB 3.0, UART отладка через разъем расширения 
  • Разное – красные и зеленые светодиоды состояния
  • Питание – 5.0 В @ 4 А через Vin, в плату встроено решение Qualcomm для управления питанием (PM8996, PMI8996)
  • Размеры – PCA 75×36 мм в пластиковом корпусе с четырьмя камерами и антеннами Wi-Fi / BT; механически совместим с корпусами дронов сторонних производителей
  • Диапазон температур – от -10°C до +70°C
Плата для разработки Flight Pro – Нажмите, чтобы Увеличить

Компания предоставляет Linux BSP, по-видимому, основанный на Yocto 2.0 Jethro и Linux 3.4, совместимый с SDK Qualcomm Machine Vision и Navigator. Плата также работает с Robot Operating System (ROS) и поддерживает разработку приложений с помощью SDK и контейнера Docker. Ссылки для программных и аппаратных ресурсов, а также форум поддержки можно найти на специальной странице на веб-сайте Qualcomm.

Комплект для разработки Qualcomm Flight Pro можно предварительно заказать за $949 и он будет поставляться с платой для разработки Flight Pro, адаптером последовательной консоли, адаптером питания и USB-кабелем. Вам все равно нужно будет приобрести отдельно контроллер мотора, двигатели и пропеллеры, но есть возможность купить готовый комплект для разработки WORLD Electronic Dragon Drone (стоимостью $369), а также необходимую плату Qualcomm Electronic Speed Control (ESC) (стоимостью $144). Это означает, что общая стоимость рабочего дрона на основе данного решения будет около $1,500 и еще вам нужно будет найти батарейку. Для получения более подробной информации вы можете посетить страницу продукта.

Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.


Комментарии:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.