На Kickstarter запущена видеокамера машинного зрения OpenMV Cam H7 MicroPython

Команда OpenMV запустила обновление своей популярной камеры OpenMV CAM M7, в OpenMV CAM H7 заменен микроконтроллер STMicro STM32F7 более мощным MCM STM32H7 с тактовой частотой до 400 МГц.

Помимо удвоенной вычислительной мощности, новая плата камеры также оснащена съемными модулями камеры для «теплового» зрения и поддержки глобального затвора.

Спецификации платы камеры OpenMV CAM H7:

  • MCU — микроконтроллер STMicro STM32H743VI Arm Cortex M7 с частотой до 400 МГц с 1 Мб ОЗУ, 2 Мб флэш-памяти.
  • Внешнее хранилище — гнездо для микро SD-карты, поддерживающее чтение и запись до 100 Мбит/с для записи видео и хранения активов устройства.
  • Модули камеры
    • Датчик изображения Omnivision OV7725 (по умолчанию) способен принимать 640 × 480 8 бит Grayscale/16 бит RGB565 при 60 кадрах в секунду, когда разрешение выше 320 × 240 и 120 кадрах в секунду, когда оно ниже; объектив 2.8 мм на стандартном держателе объектива M12
    • Дополнительный модуль камеры Global Shutter для захвата высококачественных изображений в Grayscale, не подверженных размытию движения
    • Дополнительный модуль адаптера FLIR Lepton для приложений с «тепловым» машинным зрения
  • USB — полноскоростной (12 Мбит/с) интерфейс micro USB с платой, отображаемой как виртуальный COM-порт и USB-накопитель на вашем компьютере
  • I / O
    • 1x шина SPI до 100 Мбит/с, 1x I2C
    • Шина CAN, Асинхронная последовательная шина (TX/RX)
    • 12-разрядный АЦП, 12-разрядный ЦАП.
    • 3x разъема ввода/вывода для сервоуправления.
    • Прерывания и ШИМ на всех выводах ввода/вывода (10 контактов ввода/вывода на плате).
  • Разное — RGB LED, 2x инфракрасные светодиоды с высокой мощностью 850 нм.
  • Источник питания
    • 5В через порт micro USB
    • LiPo, совместимый с батареями 3.7В LiPo.
  • Размеры — 45 x 36 мм
  • Вес — 19 грамм

Плата камеры может быть запрограммирована с помощью MicroPython 3 с использованием OpenMV IDE, но если вы предпочитаете язык C, прошивка имеет открытый исходный код, и вы можете изменить ее по своему усмотрению.

Некоторые из многих приложений, поддерживаемых платой OpenMV CAM M7/H7, включают в себя Frame Differencing (обнаружение движения в сцене, смотря на то, что изменилось), отслеживание цвета (до 16 цветов),отслеживание маркеров (2 или более цветов), распознание лиц, отслеживание глаз , оптический поток (для обнаружения переводов того, на что смотрит ваш OpenMV Cam. Например, чтобы определить, насколько стабилен дрон в воздухе), обнаружение/декодирование QR-кода, обнаружение/декодирование матрицы данных (2D-штрих-коды), линейное декодирование штрих-кодов , отслеживание AprilTag, обнаружение линии и круга, захват изображений и видеозапись.

OpenMV CAM H7 также добавляет поддержку многоцветного отслеживания цветов до 80 FPS, Global Shutter при 80 FPS на VGA/QVGA, 200 FPS в QQVGA и 400 FPS в QQQVGA, поддержка тепловизора через модуль камеры FLIR, а также нейронных сетей CNN через библиотеку CMSIS-NN Arm.

OpenMV CAM H7 теперь запущен на Kickstarter с целью сбора финансирования в размере 50 000 долларов. Вознаграждения начинаются с 49 долларов за базовую плату с камерой OV7729, но в зависимости от ваших целевых приложений вы можете рассмотреть вариант стоимостью 99$ за комплект с глобальным затвором на базе базового комплекта плюс глобальный модуль затвора или за 329$ за комплект «теплового» зрения, который включает в себя модуль камеры FLIR. За залог в размере 379$ вы получите плату OpenMV CAM H7 с тремя модульными модулями камеры. Доставка добавит еще 15 долларов США к общей сумме, и, хотя большинство вознаграждений доступно во всем мире, комплект с модулем FLIR, отправляются не во все страны (например, не отправляется в азиатские страны). Вы придется запастись терпением, поскольку фактическая доставка запланирована только на март 2019 года.

Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.


Комментарии:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.