Parrot S.L.A.M Dunk это Ubuntu & ROS компьютер с 3D камерой для беспилотных летательных аппаратов и роботов

Parrot и Canonical стали партнерами, чтобы разработать набор инструментальных средств Parrot Slamdunk для разработки приложений для автономной навигации, обхода препятствий, навигации и 3D – карт для беспилотных летательных аппаратов и роботов, а также работу как на Ubuntu 14.04 так и на ROS . Название набора происходит от “Алгоритма синхронной локализации и картографии ” (S.L.A.M) , позволяющая найти местоположение без сигнала GPS.

Parrot Slam Dunk предварительные характеристики:

  • SoC – процессор NVIDIA Tegra K1
  • Камера – стерео камера с разрешением 1500 × 1500 при 60fps
  • Датчики – инерционно-единичные измерения (ИДУ), ультразвуковой датчик до 15 метров, магнитометр, барометр
  • Видео выход – микро HDMI
  • USB – 1x микро USB 2.0 порт, 1x USB 3.0 / 2.0 порт
  • Вес – 140 грамм

Parrot Slam Dunk может быть установлена в различные беспилотные летательные аппараты и робототехнические платформы, такие как квадрокоптеры с фиксированными крыльями и т.д. Компьютерный модуль затем подключается к хост-платформе через 3,5 мм разъему для кабеля и кабель USB для того, чтобы передавать и принимать команды и данные.

Parrot Slam Dunk основан на наиболее часто используемых механизмах стерео зрения. Микро HDMI позволяет разработчикам подключить компьютер к монитору с целью разработки и применения для Ubuntu и ROS.

Parrot Slam Dunk будет доступен в 4 – м квартале 2016 года с неустановленной ценой. Более подробную информацию можно найти на сайте разработчика

Благодарим сайт cnx-software.com за предоставленную информацию

Оригинал статьи тут

0 0 votes
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments